[单片机]基于8051单片机的门锁系统

以89c51单片机作为核心，4*4矩阵键盘输入，lcd1602输出，舵机作为机械动作。实现交互，密码的输入，显示，修改，提示，开门动作。代码分为以下四部分：

LCD库 ：端口定义，lcd初始化，写命令，写数据相关函数；
keys矩阵键盘: 扫描相关，扫描函数；
延时函数 :毫秒延时；
main.c:主程序，逻辑实现
代码：
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